装笼、卸第机详细说明：

   1、装笼

   把空杀菌筐推入到装筐位置后，装筐系统通电启动油泵、网带，切换到自动控制，按一下油泵上升，液压系统自动把空杀菌筐的活动底板升到合适高度（光电检测）触发指示自动灯点亮，然后按一下触发按钮指示等熄灭进入到待机状态。罐头灌装封口后经输送系统输送进入装筐第一道网带积累到一定量时（光电检测），压罐气缸（装在中间过度板上方）抬起，这时排列整齐的罐头在第一道网带的推动下，通过网带中间的过度板进入到装筐的第二道网带，当第二道网带上罐头积累到正好可以装满杀菌框一层的量时（光电检测）压罐气缸自动启动压住罐头，这时的状态是从过度板到第一道网带上的罐头停止前进（压罐气缸启动后压住罐头），第二道网带上的罐头在网带的带动下继续前进，这时第二道网带上的罐头与第一道网带上的罐头之间产生了间距。当产生合适的间距时（PLC控制延时），推罐气缸上的刮板自动放下（气缸控制）推罐气缸启动把罐头推送到杀菌框内，当完全推送到位后（光电检测）液压系统自动下降一层的罐头高度（光电检测）同时刮板和推罐气缸自动复位，触发指示灯自动点亮。这时由人工放好夹层板后按一下触发按钮，指示灯熄灭后再次进入待机状态，当罐头到位后开始下次的装框工作。以此循环。直至装满整框为止，液压系统自动降到最低位置（双光电检测），满框可顺利推入到电动游车上进杀菌锅杀菌。

   2、卸笼

   杀菌后的杀菌筐也由小车拉至卸筐的直轨道，再进入卸筐区，卸框系统通电后启动油泵、网带，切换到自动控制，液压系统自动降到最低后（光电检测）触发指示灯自动点亮。进入待机状态，满框推到位后按一下触发按钮，液压系统自动上升到合适高度（光电检测）时推罐气缸自动启动把整层的罐头推送到网带上当罐头完全推出杀菌框后推罐气缸自动复位（光电检测）后触发指示灯自动再次点亮，这时由人工取掉夹层板后再按触发按钮开始下次的卸框，以此循环。直至卸完整框罐头为止。卸完罐头的杀菌筐退出后，经廻转装置、过桥又进入装筐区。

   3、特点

自动装卸筐机组主要有液压升降系统、PLC控制系统、气缸推罐系统、网带、电动游车等组成。该机组具有各种光电检测、液压自动升降、手动自动切换和各种自动保护功能，防止工人误操作。该机组比普通机组可以减少人工费用和减轻工人的劳动强度。